เครื่องมือที่ใช้ในการตรวจดูส่วนต่าง ๆ ภายในร่างกาย เช่น ลำใส้ หลอดลมในปอด กระเพาะ ส่วนประกอบสำคัญ คือ มัดเส้นใยนำแสงซึ่งปลายด้านหนึ่งสำหรับสอดเข้าในร่างกาย แหล่งกำเนิดแสงที่ให้แสงผ่านมัดเส้นใยนำแสงไปยังบริเวณที่ต้องการตรวจ และระบบเลนส์ที่ปลายทั้งสองของมัดเส้นใยนำแสงเพื่อนำภาพบริเวณนั้นมาวิเคราะห์