ปริมาณที่ทำให้เกิดการหมุนของวัตถุอันเนื่องมาจากแรงลัพธ์ที่กระทำต่อวัตถุไม่ผ่านศูนย์กลางมวล ทอร์กเป็นปริมาณเวกเตอร์ มีทิศทางตั้งฉากกับระนาบการหมุนของวัตถุ โดยทิศทางของทอร์กจะพุ่งออกตั้งฉากกับระนาบการหมุนเมื่อวัตถุหมุนในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา และทิศทางของทอร์กจะพุ่งเข้าตั้งฉากกับระนาบการหมุนเมื่อวัตถุหมุนในทิศทางตามเข็มนาฬิกา ทอร์กอาจหมายถึงโมเมนต์ของแรงโดยมีทิศทางพุ่งออกตั้งฉากกับระนาบการหมุนในกรณีโมเมนต์ทวนเข็มนาฬิกา และมีทิศทางพุ่งเข้าตั้งฉากกับระนาบการหมุนในกรณีโมเมนตามเข็มนาฬิกา (ดู moment of a force ประกอบ)