อุปกรณ์ที่เปลี่ยนแปลงการเคลื่อนที่ ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ในแนวดิ่ง คือ เคลื่อนที่ขึ้นลงสลับกัน โดยลูกเบี้ยวจะยึดเข้ากับแกนเพลา ซึ่งจะใช้งานร่วมกับตัวตามเสมอ ลูกเบี้ยวมีหลายรูปแบบ เช่น ลูกเบี้ยวรูปไข่ ลูกเบี้ยวรูปวงกลม ซึ่งแต่ละรูปแบบจะทำให้เกิดลักษณะการเคลื่อนที่แตกต่างกัน