การรักษาสภาพแวดล้อมภายในสิ่งมีชีวิตให้สมดุล และเหมาะสมต่อการดำรงชีวิต
เช่น การรักษาดุลยภาพของน้ำและสารในร่างกายโดยการทำงานของไต
การรักษาดุลยภาพของอุณหภูมิภายในร่างกายโดยการทำงานของหลอดเลือดฝอย
ต่อมเหงื่อ เส้นขนที่ผิวหนัง และกล้ามเนื้อโครงร่าง